バッテリーを使ってロボットを搾ってください - ダミー

ロボットを動かす準備が整ったら、オプションの完全なバッテリー。サイズ、強さ、持続力は、選択する際に考慮するすべての要素です。値札はもちろんのこと、図1は、いわゆる "ひどく高価な"再充電可能なタイプを含む、あなたの考慮のためのバッテリーの配列を表示しています。

図1： バッテリオプションが豊富。

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食料雑貨店で買うバッテリー

テレビの画面の周りに行進する少々のピンクのバニーが、アルカリ電池は政治家の約束よりも寿命が短い。これらの電池はどこにでもあり、誰もがそれらのすべてで迷惑な引出しを持っています。なぜこれらの比較的短命の美しさを買うのでしょうか？主な理由は、最初は充電式よりも安く、高価な充電器を必要としないということです。

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アルカリ電池は、充電式電池の1サイクルより長持ちし電圧が高いことがよくありますが、充電が終わった後はそれだけです。そのため、充電式電池の利点を生かすことによって、アルカリ電池がより良い価値を生むという概念を良いものにする時が来ました。

あなたの手帳に充電式電池の利点を問わず、アルカリ電池はあなたのロボットでうまく動作します。

<！ NiCd電池（NiCd）は、充電式の技術を提供していますが、いくつかの欠点があります。彼らは埋立地にとって悪いニュースであり、記憶効果と呼ばれるものに苦しんでいます。バッテリーが完全に放電される前に充電すると、メモリー効果が問題になります。本質的に、バッテリーはその総容量の一部分だけを充電し、最終的に完全に充電する能力を失う。結論：あなたのロボット用のNiCdバッテリーは考慮しないでください。

NiMH電池

新しい充電式電池技術はニッケル水素（NiMH）です。このタイプのバッテリは、古いNiCdバッテリよりも容量が大きく、メモリの影響を受けません。

NiMHバッテリーの主な欠点は、高価で、特に充電器が必要であることです。しかし、注意深い外観は、このタイプのバッテリのコスト・バリュー・トレードオフの真実を明らかにする。

これを考えてみましょう：あなたのロボットプロジェクトには8本の単三電池が必要です。これには、充電不能アルカリ電池の場合約6ドル、NiMH充電池の場合約25ドル、充電器の場合は25ドルです。

充電式は高価ですね？そうではありません。このシナリオでは、アルカリ電池を10回交換すると、$ 60を費やしました。 NiMHバッテリーと充電器を購入すると、50ドルの費用がかかります。また、バッテリーにはまだ数百回の充電サイクルが残っています。 100サイクル後、アルカリ電池には600ドル、NiMH電池では50ドルしか出されませんでした。

これらの計算では、充電に要する電気代は無視されますが、それでも充電可能なものはまだあります。

一般的には、バッテリーを軽くするほど、ロボットが移動するのに必要な作業が少なくなるため、バッテリー寿命が長くなります。 NiCdバッテリーは通常最も軽量ですが、限られた回数だけ充電が可能です。 NiMHバッテリーは重く、何度も充電することができます。バッテリーがどれくらいの電力を供給するかは、アンプ時間（Ah）で分かります。例えば、7Ahバッテリは、1時間7時間、7アンペア、1時間、28アンペアを15分間供給することができます。