非プログラマブルロボットキットの選択 - ダミー

ガレージの周りにあるスクラップ部品から自分のロボットの仲間を作り上げるだけではどうですか？最初からロボットを作ることは、始めるのに最適な場所ではありません。一般的な家庭用品を実際に一緒にフィットする有用な構成要素に変換するためには、通常、ドリルプレス、フライス盤、および溶接機が必要である。そして、あなたはまだ家の周りに横たわる可能性のない多くのコンポーネントを購入する必要があります。スクラッチからロボットを構築するプロセスは、優れた設計、知識とスキルの健全な用量、私たちの大部分がコミットするよりも多くの時間、そして率直に言って、お金でいっぱいのバケツが必要です。

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ロボットキットを使う方が良いでしょう。キットを使用すると、他の貧しい人々が測定、掘削、フライス加工、デザインをすることができます。あなたは働くロボットをまとめることの楽しさを得る。火星の表面を探検することはできないかもしれませんが、それは次のプロジェクトのための良い跳躍表になるでしょう。

最も基本的なスターターロボットキットは、通常、プログラマブルではないロボットです。使いやすいプログラマブルでないキットの良い例の1つは、図1に示すOWI社のSoccer Jr.ロボットです。

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図1： プログラマブルでないサッカーJr.ロボット。

小さなプラスチック製のサッカー・ジュニア・ロボットは、タスクを実行するだけでなく、人間とのやりとりや制御を提供します。このキットには、あらゆる方向に移動して小さなサッカーボールを捕獲して撃つことができるワイヤードコントローラが付属しています（実際にはピンポンボールです）。あなたは特定のロボット大会でそれを入力することもできます。

<！図2に示すハイパーライントラッカーは、OWI Kitの中級レベルのプログラマブルでないロボットキットです。サッカージュニアとは異なり、ハイパーライントラッカーは人間との絶えない相互作用を必要としません。代わりに、あらかじめプログラムされたタスクを実行します。あなたはあなたが考えるより楽しいかもしれないラインを描くようになります。ラインフォローは無駄な仕事ではありません。倉庫を管理する多くの産業用ロボットは、同様の概念を使用してナビゲートします。

図2：

OWIキットのハイパーライントラッカー。 プログラマブルでないロボットキットを選択する際には、簡単なロボットから始めてください。自信を持って知識が増すにつれて、より高度なロボットに取り組むことができます。

あなたは、ロボットを構築することの途中で諦めるときに噛むこと以上に噛まれたことを知っています。そのような場合は、やり直してからやり直して簡単なロボットを作ってから、準備ができたらもっと難しいロボットに戻ってくることを心配しないでください。

基本キットでは、ロボットを組み立てることはモデル飛行機を組み立てるのと似ています。ちょうど段階的な指示に従ってください。施工が完了したら、電池を入れて電源を入れてください。

これらのロボットがちょうど高価なおもちゃであると考えることに騙されてはいけません。多くの人が洗練されており、ロボット工学の基本原則を紹介しています。

プログラマブルではないキットはシンプルですが、基本的なスキルはまだ必要です。部品を回路基板にハンダ付けし、ワイヤを接続し、接続をテストする必要があります。また、プラスチックギアボックスの組み立て、プラスチック部品の接着、部品のボルト締めなどの基本的な建築技術を必要とする場合もあります。

作業を始める前に、キットとアセンブリの説明をよく読んで、そのキットが取り扱えるものであることを確認してください。あなたの子供にキットを提供する予定の場合は、指示をよく読んで、おそらく最初に自分でロボットを構築してください。いくつかのケースでは、プログラマブルでないキットでも、予想以上に複雑な場合があります。

遠隔操作される車両

ほとんどのプログラマブルでないロボットは、遠隔操作される車両と予めプログラムされたロボットの2つのカテゴリーに分類される。本質的に、

遠隔操作車両 （ROV） は人間の介入を必要とし、 あらかじめプログラムされたロボット はそうしない。 最も基本的なプログラマブルでないロボットは遠隔操作の車両です。車両のタイプは、無線信号、有線テザー、または他の何らかの遠隔信号伝達手段によって制御されてもよい。前述のSoccer Jr.ロボットもROVです。

ラジコン（単純に

RC と呼ばれる）車のようなROVは本質的にはロボット的であるかもしれないが、自律的ではない。します）。これらのタイプの車両は単独では動作できないため、ロボット愛好家の中にはロボットをまったく呼びたくない場合があり、その代わりに 放物線 と呼ばれます。 Battlebots

や

• Robot Wars などのラジオ制御戦闘ロボット 検索のために送信されたような無人の潜水艦海底のタイタニック 医師が何千マイルも離れた患者に手術を指示できる外科テレプレゼンスシステム
• あらかじめプログラムされたロボット
• 他のタイプのプログラム不可能なロボットは、あらかじめプログラムされたロボットです。あらかじめプログラムされたロボットは通常自律型です。つまり、タスクを実行するために人間がやりとりする必要はほとんどありません。

あらかじめプログラムされたロボットの多くは、1トラックの心を持っています。あなたはそれらをオンにして、サウンドに応答するか、ラインに従うなどの1つのことを行います。これらのロボットは、ハードワイヤード電子回路または予めロードされたコンピュータソフトウェアによって実行される1つの簡単なタスクまたは動作を有する。基本的には、予めプログラムされたロボットの設計者は、ユーザがロボットの動作を変更することを許可しないことを決定する。この決定は、図3に示すOWIのCometロボットのように、ロボットの設計を単純化します。これは、動く音に単に反応するだけです。他の事前にプログラムされたモデルでは、限られた追加機能をプログラムすることができます。

図3：

あらかじめプログラムされたOWIのCometロボットは、音に反応します。