ビデオ: Understanding Model Predictive Control, Part 6: How to Design an MPC Controller with Simulink 2025
Interior Gateway OSPFやIS-ISなどのプロトコルを使用すると、ネットワークを設定し、ネットワーク内でルーティング情報を交換できます。この種のネットワークは、 自律システム （AS）と適切に分類されています。 ASは、単一のエンティティによって制御されるルータとデバイスのセット、またはネットワークのセットでもあります。
インターネットにアクセスする必要がある場合、情報を取得するか、または他のネットワークへのトランスポートとして使用する必要がある場合は、ASの外部に接続できる必要があります。これらの接続は、1つのASがBorder Gateway Protocol（BGP;ボーダーゲートウェイプロトコル）を使用して別のピア（ピア）に接続するピアリング関係を使用して確立されます。
<！ - 1 - >ASを相互に接続し、ピアリング関係を確立するには、両方のピアリングルータでBGPを設定する必要があります。
OSPFのようなIGPは設定が簡単で、一度有効にすると独自に動作しますが、BGPを明示的に設定する必要があります。主にBGPを使用しているときに、自分のコントロール外のルータに接続しているため、BGPは時には扱いにくいことがあります。したがって、あなたがあなたのピアに利用可能な情報と、あなたが送信する情報に関して、より厳しいセキュリティが求められるでしょう。
<！ - 2 - >2つのASを持つシンプルなネットワークがあり、それぞれにゲートウェイルータがあるとします。 BGPを使用して2つのネットワークに接続したいとします。接続を確立するには、BGPに少しの情報が必要です。
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各ピアリングルータが属するASを特定する必要があります。 世界中のすべてのASは、AS番号によって一意に識別されます。これらの番号は、IANA（Internet Assigned Numbers Authority）によって渡され、ピアリングルータだけでなく各BGPセッションのピアリングASも指定するために使用されます。
<！ - 3 - > -
ピアリングセッションのグループを決定する必要があります。 BGPはすべてをグループ化して、論理的な接続を持つことができます。すべての接続が多かれ少なかれ同じように動作します。
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たとえば、ネットワークとネイバーネットワークとの間に複数の接続があるとします。これらのリンクには、（冗長リンクを提供するために）異なるルータ間であることを除いて、すべて同じ構成を使用できます。構成を簡素化するために、それらをグループ化し、まとめて「それらの人」と呼んでください。 「それらの人たち」のためのすべての設定は、グループ内の個々のセッションに適用されます。
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接続先のインターフェイスの特定のIPアドレスを知っている必要があります。 このアドレスは、近隣のインターフェイスであるため、近隣アドレスです。
特定のIPアドレスの必要性は、BGPがIGPではなくEGPである理由です。BGPを使用してネットワーク内のすべてのルータを相互接続することはできますが、各接続を明示的に設定する必要があります。 OSPFのような軽量プロトコルを使用して、ネットワーク外の接続に重いプロトコルを保存する方がはるかに簡単です。
一般的なルールとベストプラクティスとして、IGPにローカルルートとインターフェイスルートを持たせたいとします。あなたはBGPのために重労働を残したいと思います。 BGPは、多数のルートを処理するために構築されました。一方、IGPは、障害（リンク、ルータ、またはその他のタイプの障害）が発生した場合にできるだけ早く再統合するように設計されています。
他の人はすべて同じ情報を持っていなければならないことに留意してください。このセッションが機能するには、どちらも明示的にBGPを設定する必要があります。
